Robert Lehman est le président de Lehman & Associates et un partenaire fondateur de Meridian Planning Consultants, du Planning Partnership et de Metropolitan Knowledge International. Il travaille d'abord pour la Ville de Toronto puis devient consultant en 1974 comme l'un des 30 employés initiaux du Groupe IBI. Il monte sa propre affaire en 1980.
Robert a élaboré plus d'une centaine de Plans officiels, de directives politiques, de règlements de zonage et de plans secondaires pour des municipalités et des clients privés présents aux quatre coins du pays. À titre de témoin expert, il a pris part à près de 500 Commissions des affaires municipales de l’Ontario (CAMO), tribunaux et autres instances et a assumé la fonction de directeur de projet pour des recherches et études politiques majeures. Son travail est axé sur l'utilisation du territoire – le point d'interconnexion.
Deux fois urbaniste en résidence à la Faculté d'urbanisme de l'Université de Waterloo, Robert est l'auteur de Zoning Trilogy, une ressource à succès de la librairie de l'American Planning Association. Il a reçu deux prix d'excellence en urbanisme de l'Institut canadien des urbanistes et huit prix d'excellence en urbanisme à l'échelle de la province. Il a été président du Collège des Fellows de 2010 à 2014. Ses domaines de prédilection s'étendent au-delà de l'urbanisme, car il s'est engagé auprès de sept jeunes entreprises, dont six sont aujourd'hui florissantes.
Robert est né à Bogota, en Colombie, et a vécu dans quatre provinces canadiennes. Ses deux fils ont également suivi des études d'urbanisme, mais ont finalement cédé au côté obscur – la politique et la finance.