Né en 1930 aux Bermudes, Nigel Richardson étudie l'urbanisme à l'Université McGill (B.A., 1951 et M.A., 1954) et à l'Université de Liverpool (diplôme en art de l'aménagement des villes, 1955).
 
Après avoir travaillé comme urbaniste en Angleterre et en Colombie-Britannique (directeur adjoint du Lower Mainland Regional Planning Board, de 1956 à 1963), il occupe divers postes de direction, d'abord au sein de la ville de Toronto, puis dans une grande société d'experts-conseils. Après avoir dirigé une étude de trois ans sur l'urbanisme régional et l'administration locale pour le compte du gouvernement de l'Ontario, il est nommé urbaniste en chef de la région de Toronto, et par la suite, directeur général de la Commission royale sur l'environnement du Nord.
 
Fondé en 1981, le cabinet d’experts‑conseils de Nigel Richardson concentre ses activités dans le Nord canadien. M. Richardson agit à titre de conseiller pour la conception et la mise en œuvre de systèmes d'aménagement de territoires régionaux auprès du gouvernement du Canada, des Commissions d’aménagement des Territoires du Nord-Ouest, du Yukon et du Nunavut, d'autres commissions et conseils d'administration du Nord et de divers ministères fédéraux.
 
M. Richardson joue un rôle de premier plan dans divers autres mandats tels que l'étude sur le rôle de l'aménagement du territoire dans le contexte du développement durable au Canada; l'examen de la relation existant entre l'aménagement du territoire et l'évaluation environnementale en Ontario; les contributions importantes aux rapports sur l'état de l'environnement au Canada publiés en 1991 et en 1996; l'étude sur le partenariat communautaire dans la gestion des forêts; l'évaluation de nouveaux concepts d'urbanisme en zone résidentielle; l'examen des normes environnementales en urbanisme et autres procédures de réglementation dans la ville de Toronto; et l'examen de modèles de gestion et de planification environnementales, et d'aménagement de territoires régionaux et nationaux pour la Thaïlande.
 
Nigel Richardson enseigne dans divers programmes en urbanisme dans les universités de Toronto et du Manitoba, donne des conférences dans de nombreuses autres universités, est membre de plusieurs organismes consultatifs universitaires, et écrit plus de 60 articles et rapports sur l'urbanisme, le développement durable et des sujets connexes. 
 
M. Richardson est aussi membre du Royal Town Planning Institute, en Grande-Bretagne, du Conseil de conservation de l'Ontario, de la Coalition des communautés en santé de l'Ontario, du Groupe de travail sur les collectivités viables de la Table ronde de l'Ontario sur l'environnement et l'économie, président de l'Ontario Society for Environmental Management, président de la section du centre de l'Ontario de l'Institut canadien des urbanistes, membre de Lambda Alpha Land Economics Society, et rédacteur pour Plan Canada. Il est membre dans plusieurs organismes consultatifs consacrés à la gestion des ressources naturelles, à la préservation de la nature, au logement, à la santé et à la durabilité des communautés et conseiller bénévole auprès des services aux Autochtones du SACO.
 
Il est élu Fellow de l'Institut canadien des urbanistes en 1998.